Hemen malzemeleri ve gidişatı sayıyorum.Öncelikle paralel port lu bir bilgisayar.Uzaktan kumandalı bir araba.Bir adet ULN2003 entegresi.

Paralel port adından da anlaşılacaği gibi verileri üzerinde paralel yöntemle taşır.Yani 8bitlik bir veri gönderilcekse 8 adet çıkış noktasından ya da en kaba tanımıyla 8 kablo üzerinden
gönderilir.Bu port eski üretim laptoplarda ve bütün masaüstü bilgisayarlarda bulunur.Görüntü olarak yandaki şuna benzer.Üzerinde 25 adet çıkış bulunsada bizi sadece 5 adet çıkışı ilgilendirecek.Bunlardan 4ü lojik ifadeleri alacağımz çıkışlar.Diğeri ise GND yani toprak yani ground yani referans noktası.



Kullancağımız entegre ise 16 bacaklı.Fiyatı 5o kr.Eğer lehim yapılması düşünülüyorsa altına bir tane de soket almakta fayda var.
Eveet bu entegrenin 16 bacağından 9 adetini kullanacağız.
Bunlardan sol daki 5 li ,bilgisayara ; sağdaki 4 lü ,kumandaya bağlanacaktır.

Öncelikle Bilgisayar ile entegreyi bağlayalım.
Bu bağlantıda
paralel portun 2.pinini -> entegrenin 3.pinine
" " 3.pinini -> " 4.pinine
" " 4.pinini -> " 5.pinine
" " 5.pinini -> " 6.pinine

Verilen bu şekilde entegreye ulaşacak fakat bir de toprak bağlantısı yapmamız gerekiyor.Bu yüzden

paralel portun 25.pinini -> entegrenin 8.pinine

Evet bu durumda entegrenin yarı bağlantısı bitti.

Şimdi kumandayı bağlayalım.
Kumandanın içini bir güzel söküyoruz ve incelemey başlıyoruz.
Kumanda da sağ sol ileri geri için 4 anahtar bulunur.Kumandanın joystiklerinin bulunduğu noktalarda bu anahtarlar bulur.
Kumandayı açtığınızda kolların altında,kolların hareketi ile hareket eden iki metal parça vardır.Bu iki metal kumandanın GND ucudur.Bu metallerin altında ise ufak temas noktaları vardır ki ; Metal parçalar bu noktalardan hangisine değerse kumanda sağ sol yada ileri geri işlemlerinden birini yapar.
Bu alttaki temas noktalarına ve metal parçalardan birine kablolarımızı bağlayalım.
Sağ tuşa bağlı kabloyu -> entegrenin 14. pinine
Sol tuşa bağlı kabloyu -> enterenin 13.pinine
İleri tuşuna bağlı kabloyu -> entegrenin 12.pinine
Geri tuşuna bağlı kabloyu -> entegrenin 11.pinine
bağlayalım....Evet yine GND bağlantımızı yapmalıyız.O yüzden metal parçalara bağlı kabloyu , entegrenin GND ucu olan 8 no u pinine bağlayalım.
Evet.Tesisat bu kadar

Tesisatımız var ama bu sisteme ceryan vermemiz gerekir.Ceryanı paralel port üzerinden vermek için bir arayüze yani programa ihtiyacımız var.
Bu programı ben yazmadım ama mantığı anlaşılır yapıdadır.Program klavyeden girilen tuşu görür ve port üzerinden ona uygun bir sinyal gönderir.

BU PROGRAMIN ADI PC KUMANDALI MODEL ARABA YAZIN GELİR GOOGLEDEN